CBA没有半场犯规，只有侵犯球权、恶意犯规（侮辱性和伤害性犯规）和技术犯规等几种，其中只有前两种会取消本人罚篮资格，由对方罚球两次，而技术犯规则不会取消罚篮资格，由裁判给回场时间(20秒)。
一、侵犯球权类 二、恶意犯规 三、技术犯规 除了以上三种，还有阻挡犯规和肘击犯规等等，一般不会影响罚篮，只是处罚程度不同 另外，在比赛中有些犯规动作虽然属于侵人犯规，但是并不违反体育精神，例如推人、拉人（拉拽衣服）、挡拆时稍微用点力气不致使对方失去平衡的抬臂推人等，这种轻微的不影响竞技状态和比赛结果的侵人犯规一般不予判罚，只给予警告。
嵇波优质答主规则规定，在一场比赛中，一个队员侵人犯规满五次，或者技术犯规满两次，或者侵人犯规与技术犯规累计满五次，或者违反本特别规定一次，必须被取消本场的比赛资格。一次取消比赛资格的犯规包括两种情况：1、一个正在比赛中的队员故意地、无视体育道德，采用危险动作或行为侵犯一个没有控球的对方队员；如果一个正在比赛中的队员故意击打一个没有控球的对方队员，将被取消比赛资格；2、当球成活球时，一个正在比赛中的队员从侧面用其躯干撞击（堵人）一个没有控制球的对方队员（阻挡）。这种非法使用身体的行动使双方队员直接身体接触。取消比赛资格的犯规的罚则是：由对方队在一个距离最近的界线外、进攻队当时控制或最后控制球时所在的球篮的后场部分掷球入界重新开始比赛。注：如果一个最后被侵犯规的队员投中了篮，要执行这个中篮的得分，应由对方队在后场掷球入界重新开始比赛，然后，由裁判员执行对最后被侵犯规的处罚。在比赛的任何时间，每队每节（或每个决胜期）里累计，最多只能有六次犯规，第七次和此后的犯规皆为全队犯规，要按规则规定进行处罚。如在执行该罚球时，出现罚球队员未按规定方法进行罚球，应重罚，不算最后一次。
